Роботизированная хирургическая система - это комплексная система, объединяющая множество современных высокотехнологичных методов, которые широко используются в хирургии и имеют широкий спектр клинических применений. Хирурги могут оперировать машинами вдали от операционного стола, что полностью отличается от традиционной концепции хирургии и, несомненно, является революционным хирургическим инструментом в области минимально инвазивной хирургии по всему миру.

Роботы все чаще используются в хирургии. При проведении операции с помощью робота врач не прикасается к пациенту руками. Как только будет определено положение разреза, манипулятор, оснащенный камерой и другими хирургическими инструментами, будет выполнять такие действия, как резка, гемостаз и шов. Хирургу просто нужно сидеть на обычной операционной консоли, чтобы наблюдать и направлять работу манипулятора.
Недавно третья народная больница в Шэньчжэне успешно завершила сложную и сложную резекцию двенадцатиперстной кишки поджелудочной железы с использованием недавно введенного робота Леонардо Винчи четвертого поколения. На месте раны пациента было всего 5 небольших разрезов размером 8 мм. Da Robot - это усовершенствованная лапароскопическая система, которая может достигать 3D - эффектов с голым глазом. Он не только выполняет подавляющее большинство операций в гепатобилиарной хирургии, но также может применяться в урологии, акушерстве и гинекологии, кардиологии, желудочно - кишечной хирургии и других отделениях, охватывая почти все хирургические процессы.
Лапароскопия, похожая на электронную гастроскопию, является медицинским устройством с миниатюрной камерой. лапароскопическая хирургия - это хирургическая операция с использованием лапароскопии и связанных с ней инструментов. лапароскопия состоит из пяти основных компонентов: лапароскопическая система видеонаблюдения, CO2 газобрюшная система, система электрической резки, система промывки и отсоса, хирургические инструменты и т. Д. Система лапароскопического видеонаблюдения состоит из лапароскопии, источника света и оптического пути, микрокамеры, преобразователя камеры, монитора (ТВ), автоматического источника холодного света, И видеомагнитофон. Система CO2 состоит из пружинных игл, надувных катетеров, пневмоцистерн и баллонов CO2.
Система промывки и поглощения состоит в основном из двух частей: 1) промывка: ее функция заключается в наблюдении и защите тканей, предотвращении склеивания, остановке кровотечения, восстановлении тканей и т. Д. 2) Привлечение: использование эффекта катетера для притяжения, а иногда даже использование фильтра. Операционная система состоит из основных инструментов для удаления желчного пузыря: 2 10 - мм иглы обсадной колонны, 2 5 - мм иглы обсадной колонны, 1 10 - мм преобразователя инструмента, 2 неинвазивных захватных щипцов, 1 изогнутого анатомического щипца, пневмобрюшной иглы, ножниц, титановых зажимов, промывочных соломинок, электроконденсаторных сепараторов, сепараторов. Специальные приборы включают в себя проекционные трубки для холангиографии, игольчатые щипцы, блокирующие иглы, ловушки для перевязки и рециркуляционные сети.
Роботы и их системы
Это передовая роботизированная платформа, предназначенная для выполнения сложных хирургических операций с использованием минимально инвазивных методов. Робот Data состоит из трех частей: консоли хирурга, системы роботизированной руки у кровати и системы визуализации. Робот - это продвинутая лапароскопическая система. Гибкое « внутреннее запястье» устраняет тремор рук врача, уникальная трехмерная система визуализации может увеличить поле зрения операции в 15 раз во время операции и увеличить угол обзора; Уменьшить дрожь рук; « Внутреннее запястье» робота более гибко, чем лапароскопическая хирургия, и может оперировать вокруг целевого органа под разными углами. Он меньше, чем человек, и может работать в ограниченном узком пространстве; Позволяет хирургу работать в расслабленной рабочей среде, уменьшая усталость и уделяя больше внимания; Сокращение числа участников операции. Это значительно повышает точность и стабильность операции. Меньшая травма и более широкая минимально инвазивная хирургическая адаптация; Уменьшение послеоперационной боли; Сокращение сроков госпитализации; Снижение потери крови; Уменьшение послеоперационных связей, вызванных травмами и воспалительными реакциями на ткани во время операции. Мини - инвазивные методы лечения, такие как торакоскопия, лапароскопия, гинекологическая лапароскопия и т.д.

Компоненты и методы работы

Робот Data состоит из трех частей: консоли хирурга, системы роботизированной руки у кровати и системы визуализации. Он состоит в основном из консоли и манипулятора. Консоль состоит из компьютерной системы, операционного монитора, монитора управления роботом, ручки управления и устройства ввода / вывода. Во время операции хирург может сидеть перед панелью управления вдали от операционного стола, голова находится в рамке поля зрения, а глаза получают полные изображения с разных камер, которые вместе синтезируют трехмерный вид на область операции. Врач управляет джойстиком обеими руками и передает движение руки на кончик манипулятора, чтобы завершить операцию, тем самым повышая точность и стабильность операции. Это новый режим удаленной работы с основным подчинением.
1. Консоль хирурга
Главный хирург сидит на консоли за пределами стерильной зоны операционной, управляя устройствами и 3D HD - эндоскопом обеими руками (управляя двумя основными контроллерами) и ногами (через педали). Как показывает стереоокуляр, кончик хирургического инструмента движется синхронно с рукой хирурга.
2. Система манипуляторов у кровати
Кровать - манипуляторная система - это операционная часть хирургического робота, основная функция которого заключается в обеспечении поддержки инструментальных рук и рук камеры. Помощник врача работает в прикроватной системе манипуляторов в стерильной зоне, отвечает за замену инструментов и эндоскопов и помогает главному хирургу завершить операцию. Чтобы обеспечить безопасность пациентов, ассистент врача имеет более высокий приоритет контроля над движением системы манипулятора у кровати, чем главный хирург.
3. Системы визуализации
Система визуализации оснащена основным процессором хирургического робота и оборудованием для обработки изображений, расположенным за пределами стерильной зоны во время операции. Они могут управляться мобильными медсестрами и могут содержать различные вспомогательные хирургические средства. Эндоскоп хирургического робота представляет собой трехмерную (3D) линзу с высоким разрешением, которая увеличивает поле зрения операции более чем в 10 раз. По сравнению с обычной лапароскопической хирургией, он может принести хирургам HD - трехмерные изображения полости тела пациента, что позволяет им лучше понять расстояние операции и распознать анатомические структуры, а также повысить точность операции.