歯車は互いにかみ合うことができる歯のある機(jī)械部品であり、歯車伝動(dòng)は減速、増速、変向などの機(jī)能を果たすことができる。それは機(jī)械伝動(dòng)及び機(jī)械分野全體において極めて広く応用されている。本文は歯車類部品の加工技術(shù)についてまとめた。

1.歯車の機(jī)能、構(gòu)造

歯車は、機(jī)械での機(jī)能が異なるために異なる形狀と寸法に設(shè)計(jì)されているが、歯車と輪體の2つの部分に分割することができる。一般的な円筒歯車には、ディスク歯車、スリーブ歯車、內(nèi)歯車、軸歯車、扇形歯車、ラックギアなどの種類があります（下図）。その中でディスクギアの応用が最も広い。
円筒歯車の構(gòu)造形式
円筒歯車は1つまたは複數(shù)のリングギヤを有することができる。普通の単歯リング歯車は技術(shù)性が良い、一方、二連歯車や三連歯車の小歯車は肩の影響を受けることが多く、一部の加工方法の使用を制限しており、一般的には歯を挿すことしかできない。歯車の精度が高いことが要求され、剃毛や歯磨きが必要な場(chǎng)合は、多歯車を単歯車の組み合わせ構(gòu)造にするのが一般的です。
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円筒歯車の精度要件
歯車自體の製造精度は、機(jī)械全體の作業(yè)性能、積載能力及び使用壽命に大きな影響を與える。歯車の使用條件に基づいて、歯車伝動(dòng)に対して以下のいくつかの方面の要求を提出する：
1.運(yùn)動(dòng)精度
歯車が正確に運(yùn)動(dòng)を伝達(dá)でき、伝達(dá)比が一定であること、すなわち歯車が1回転中に回転角誤差が一定範(fàn)囲を超えないことが要求される。
2、仕事の安定性
歯車の伝達(dá)運(yùn)動(dòng)は安定しており、衝撃、振動(dòng)、騒音は小さいことが要求されている。これには、歯車の回転を制限する瞬間速度比の変化が小さく、つまり短周期內(nèi)の回転角誤差を制限することが求められている。
3.接觸精度
歯車は動(dòng)力を伝達(dá)する時(shí)、荷重分布の不均一により接觸応力を過(guò)大にし、歯面の早期摩耗を引き起こすため、歯車の動(dòng)作時(shí)の歯面接觸は均一にし、一定の接觸面積と要求に合致する接觸位置を保証することが要求される。
4.歯側(cè)隙間
歯車伝動(dòng)時(shí)、非作動(dòng)歯面間に一定の隙間を殘して、潤(rùn)滑油を貯蔵し、溫度、弾性変形による寸法変化と加工、組立時(shí)の誤差を補(bǔ)償することが要求される。
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歯車の材料
歯車は使用する作業(yè)條件に応じて適切な材料を選択しなければならない。歯車材料の選択は歯車の加工性能と壽命に直接的な影響を與える。
一般的な歯車は中炭素鋼（例えば45鋼）と低炭素合金鋼、例えば20 Cr、40 Cr、20 CrMnTiなどを選択する。要求の高い重要な歯車は38 CrMoAlA窒化鋼を選択することができ、非伝達(dá)歯車は鋳鉄、布クランプ木材、ナイロンなどの材料を使用することもできる。
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歯車の熱処理
歯車加工では、目的に応じて2つの熱処理工程を手配します。
1.ブランク熱処理
歯ブランク加工の前後に事前熱処理の焼鈍または調(diào)質(zhì)を手配し、その主な目的は鍛造と粗加工による殘留応力を解消し、材料の切削可能性を改善し、総合力學(xué)性能を高めることである。
2.歯面熱処理
歯形加工後、歯面の硬度と耐摩耗性を高めるために、浸炭焼入れ、高周波誘導(dǎo)加熱焼入れ、炭素窒素共浸と窒素浸漬などの熱処理工程をよく行う。
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はぐるまブランク
歯車のブランク形式には主に棒材、鍛造品、鋳造品がある。ロッドは、小型で構(gòu)造が簡(jiǎn)単で強(qiáng)度に対する要求が低い歯車に使用されます。歯車に強(qiáng)度が高く、耐摩耗性と耐衝撃性が要求される場(chǎng)合、鍛造品を多用し、直徑が400?600 mmより大きい歯車は、よくブランクを鋳造する。
機(jī)械加工量を減らすために、大寸法、低精度歯車に対して、直接歯車歯を鋳造することができる、小サイズ、形狀が複雑な歯車に対して、精密鋳造、圧力鋳造、精密鍛造、粉末冶金、熱間圧延、冷間押出などの新技術(shù)を用いて歯車歯を有する歯片を製造し、労働生産性を高め、原材料を節(jié)約する。
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歯素材の機(jī)械加工スキームの選択
軸歯車とスリーブ歯車の歯ブランクについて、その加工過(guò)程は一般の軸、スリーブと基本的に類似しており、ここでは主にディスク歯車ブランクの加工過(guò)程を討論する。歯ブランクの加工方法案は主に歯車のホイール構(gòu)造と生産タイプに依存する。
1.大量生産されたブランク歯加工
大量に中寸法の歯片を加工する場(chǎng)合、「ドリルして1臺(tái)以上の刃物車を引く」という技術(shù)方案を採(cǎi)用することが多い。
（1）ブランク外周及び端面位置決めによる穴あけ又は拡孔。
（2）引抜き穴。
（3）多刃半自動(dòng)旋盤に穴をあけて位置決めする粗仕上げ車外円、端面、切り込み及び面取りなど。
このプロセススキームは、高効率工作機(jī)械を使用してパイプラインまたは自動(dòng)ラインを構(gòu)成することができるため、生産効率が高い。
2.バッチ生産の歯片加工
歯のブランクを一括生産する場(chǎng)合、常に「車を引くと車を引く」という技術(shù)方案を採(cǎi)用する
（1）歯のブランクの外円または輪毅で位置決めし、精車外円、端面と內(nèi)孔。
（2）引張孔（またはスプライン孔）を端面で支持する。
（3）精車外円及び端面等を穴で位置決めする。
このスキームは、橫型旋盤またはタレット旋盤およびドローダウンによって実現(xiàn)することができる。その特徴は加工品質(zhì)が安定しており、生産効率が高いことである。
歯ブランク孔に段差や端面に溝がある場(chǎng)合は、タレット旋盤上のマルチカッターを十分に利用してマルチステーション加工を行い、タレット旋盤上で一度に歯ブランクの加工を完了することができる。
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歯車加工方法
歯車リングの歯形加工は歯車加工全體の核心である。歯車加工には多くの工程があり、これらは歯形加工のためのものであり、最終的に精度の要求に合った歯車を得ることを目的としている。
加工原理によれば、歯形は成形法と展成法に分けることができる。成形法は、切削歯、引張歯、成形研磨歯など、被切削歯車の歯溝形狀に合った成形工具を用いて歯面を切り出す方法である。
エキスパンド法は、歯車工具とワークとが歯車対の噛合関係に基づいて運(yùn)動(dòng)して歯面を切り出す方法であり、例えば、転歯、挿歯、剃歯、研磨歯、ホーニング歯などがある。
歯形加工方案の選択は、主に歯車の精度等級(jí)、構(gòu)造形狀、生産タイプ及び生産條件に依存し、異なる精度等級(jí)の歯車に対して、よく使われる歯形加工方案は以下の通りである：
（1）8段精度以下の歯車
調(diào)質(zhì)歯車は転歯や挿歯で要求を満たすことができる。焼き入れ歯車には、歯―歯端加工―焼き入れ―補(bǔ)正穴の加工方案を採(cǎi)用することができる。しかし、焼入れ前歯形加工の精度は1段向上しなければならない。
（2）6?7段精度歯車
硬化焼入歯車には、粗転歯?精転歯?歯端加工?精剃歯?表面焼入れ?補(bǔ)正基準(zhǔn)?ホーニング歯を採(cǎi)用することができる。
（3）5段精度以上の歯車
一般的に採(cǎi)用されている：粗転歯?精転歯?歯端加工?焼入れ?補(bǔ)正基準(zhǔn)?粗磨歯?精磨歯。研磨歯は現(xiàn)在の歯形加工の中で最も精度が高く、表面粗さ値が最も小さい加工方法であり、最高精度は3-4級(jí)に達(dá)することができる。
1.フライス歯
歯車精度レベル：9段以下
歯面粗さRa：6.3 ~ 3.2μm
適用範(fàn)囲：単品修理生産中、加工低精度の外円筒歯車、ラック、ベベル歯車、ウォームホイール
2.歯を引っ張る
歯車精度レベル：7段
歯面粗さRa：1.6 ~ 0.4μm
適用範(fàn)囲：大量に7段內(nèi)歯車を生産し、外歯車ブローチの製造が複雑であるため、少ない使用
3.歯転がり
歯車精度レベル：8 ~ 7段
歯面粗さRa：3.2 ~ 1.6μm
適用範(fàn)囲：各種量産中、加工中の中質(zhì)量外円筒歯車及びウォームホイール
4.差込歯
歯車精度レベル：8 ~ 7段
歯面粗さRa：1.6μm
適用範(fàn)囲：各種量産中、加工中の中品質(zhì)の內(nèi)、外円筒歯車、多連歯車及び小型ラック
5.転（または挿し）歯?焼入れ?ホーニング歯
歯車精度レベル：8 ~ 7段
歯面粗さRa：0.8 ~ 0.4μm
適用範(fàn)囲：歯面焼入れ用歯車
6.ホブ―シェービング
歯車精度レベル：7 ~ 6段
歯面粗さRa：0.8 ~ 0.4μm
適用範(fàn)囲：主に大量生産用
7.ホブ?シェービング?焼入れ?ホーニング
歯車精度レベル：7 ~ 6段
歯面粗さRa：0.4 ~ 0.2μm
適用範(fàn)囲：主に大量生産用
8.ホブ歯―焼入れ―研磨歯
歯車精度レベル：6 ~ 3段
歯面粗さRa：0.4 ~ 0.2μm
適用範(fàn)囲：高精度歯車の歯面加工に用いられ、生産性が低く、コストが高い
9.ホブ―歯磨き
歯車精度レベル：6 ~ 3段
歯面粗さRa：0.4 ~ 0.2μm
適用範(fàn)囲：高精度歯車の歯面加工に用いられ、生産性が低く、コストが高い
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歯先の加工
歯車の歯端加工には、逆円、逆尖、面取り、バリ取りなどの方式があり、下図に示す。逆円、逆尖後の歯車はシフト時(shí)に人の噛合狀態(tài)に入りやすく、衝突現(xiàn)象を減少させる。面取りは歯端の尖ったエッジとバリを除去することができる。
歯先加工
a）逆円b）逆尖c）面取り
下図は、フィンガーフライスを用いて歯端を逆円にする加工の模式図である。逆円時(shí)、フライスは高速回転し、円弧に沿って揺動(dòng)し、1つの歯を加工した後、ワークはフライスから退出し、分割を経てさらに高速にフライスに次の歯の歯端を加工する。歯端加工は歯車の焼入れ前に行わなければならず、通常は歯を転がし（挿し）た後、歯を剃る前に歯端加工を手配しなければならない。
歯端逆円
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直歯円筒歯車加工プロセス
こうせいどはぐるま
1.ブランク鍛造
2.正火熱処理
3.粗車の外形、各所の加工殘量2 mm
アンカーデータム:外側(cè)の円と端面
4.精車各所、內(nèi)孔至Φ84.8 H 7、長(zhǎng)さは研削殘量0.2 mmを殘し、殘りは寸法まで
アンカーデータム:外側(cè)の円と端面
5.検査
6.歯面を転がして切り、歯殘り0.25～0.3 mm
位置決め基準(zhǔn)：內(nèi)穴と端面A
7.面取り
位置決め基準(zhǔn)：內(nèi)穴と端面A
8.仕上げバリ取り
9.歯面高周波焼入れHRC 52
10.キー溝を挿す
位置決め基準(zhǔn)：內(nèi)穴と端面A
11.研磨による大端面A
位置決め基準(zhǔn)：內(nèi)側(cè)穴
12.B面から全長(zhǎng)に研削する
位置決め基準(zhǔn)：端面A
13.內(nèi)孔を研磨するφ85H5
位置決め基準(zhǔn)：內(nèi)穴と端面A
14.歯面研削
位置決め基準(zhǔn)：內(nèi)穴と端面A
15.検査
10.歯車加工プロセスの分析
1.位置決め基準(zhǔn)の選択
歯車位置決め基準(zhǔn)の選択は、歯車の構(gòu)造形狀によって異なることが多い。シャフト付き歯車は主にトップ位置決めを採(cǎi)用し、孔徑が大きい場(chǎng)合はテーパプラグを採(cǎi)用する。トップ位置決めの精度が高く、基準(zhǔn)の統(tǒng)一が可能です。穴付き歯車は加工歯面において常に以下の2種類の位置決め、クランプ方式を採(cǎi)用している。
（1）內(nèi)孔と端面の位置決めはワーク內(nèi)孔と端面を結(jié)合して位置決めし、歯車中心と軸方向位置を確定し、位置決め端面に面するクランプ方式を採(cǎi)用する。この方式は位置決め基準(zhǔn)、設(shè)計(jì)基準(zhǔn)、組立基準(zhǔn)と測(cè)定基準(zhǔn)を一致させることができ、位置決め精度が高く、量産に適している。しかし、治具の製造精度には高い要求がある。
（2）外円と端面位置決めワークと治具マンドレルの嵌合隙間が大きく、ダイヤルゲージで外円を補(bǔ)正して中心の位置を決定し、端面で位置決めする、他端面からクランプを施す。この方式はワークごとに校正しなければならないので、生産効率が低い、それは歯ブランクの內(nèi)、外円同軸度に対して高い要求があり、治具の精度に対する要求が高くないので、単品、小ロット生産に適している。
2.歯車ブランクの加工
歯面加工前の歯車ブランク加工は、歯車加工技術(shù)全體の過(guò)程で重要な地位を占めている。歯面加工と検査に用いられる基準(zhǔn)はこの段階で加工しなければならないからである。生産性を高めることからも、歯車の加工品質(zhì)を保証することからも、歯車ブランクの加工を重視しなければならない。
歯車の技術(shù)要求の中で、歯厚の検出は歯頂円を測(cè)定基準(zhǔn)としているため、歯頂円の寸法精度要求に注意しなければならない。歯頂円の精度が低すぎて、測(cè)定された歯厚値は歯側(cè)隙間の大きさを正確に反映できない。
したがって、このプロセスでは、次の3つの問(wèn)題に注意してください。
（1）歯先円直徑を測(cè)定基準(zhǔn)とする場(chǎng)合、歯先円の寸法精度を厳格に制御すること
（2）位置決め端面と位置決め穴または外円の相互の垂直度を保証する
（3）歯車內(nèi)孔の製造精度を高め、治具マンドレルとの嵌合隙間を小さくする