腔鏡手術(shù)機(jī)器人概述

腔鏡手術(shù)機(jī)器人是目前應(yīng)用最廣泛的手術(shù)機(jī)器人，它能夠輔助醫(yī)生完成各類復(fù)雜的微創(chuàng)手術(shù)，可用于泌尿外科、婦科、胸外科、普外科等相關(guān)科室的微創(chuàng)手術(shù)。

傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)操作難度較高。手術(shù)過程中，醫(yī)生將手術(shù)器械和內(nèi)窺鏡通過患者體表的切口伸入患者體內(nèi)獲取手術(shù)視野并開展手術(shù)操作。受限于患者體表固定的切口位置，醫(yī)生手部操作方向與器械末端移動(dòng)方向相反，這種“筷子效應(yīng)”進(jìn)一步增加了傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)的操作難度。

腔鏡手術(shù)機(jī)器人能夠提高手術(shù)精準(zhǔn)度及安全性，其出現(xiàn)顯著改變了微創(chuàng)傷手術(shù)的格局。在保持標(biāo)準(zhǔn)腔鏡手術(shù)的益處的同時(shí)，腔鏡手術(shù)機(jī)器人可提供更強(qiáng)的靈活性、更大的活動(dòng)范圍、過濾震顫、三維高清視覺及更精準(zhǔn)的控制能力，這些優(yōu)勢(shì)在手術(shù)部位深窄及有需要切開細(xì)小組織的情況下有極大價(jià)值。因此，機(jī)器人輔助腔鏡手術(shù)使外科醫(yī)生能夠以微創(chuàng)傷方法重復(fù)進(jìn)行原本復(fù)雜的開放手術(shù)。它還可以消除傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)中的“筷子效應(yīng)”，允許醫(yī)生直覺操作器械，縮短醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線。

腔鏡手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域

腔鏡手術(shù)機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于外科手術(shù)，相關(guān)科室包括泌尿外科、婦科、胸科、普外科等科室。腔鏡手術(shù)機(jī)器人在我國以輔助開展泌尿外科手術(shù)為主，目前主要應(yīng)用于前列腺癌根治術(shù)和腎部分切除術(shù)。腎部分切除術(shù)中因存在腎臟動(dòng)脈阻斷后的熱缺血時(shí)間限制，被認(rèn)為是泌尿外科領(lǐng)域操作難度較大的手術(shù)。由此，通過開展機(jī)器人輔助腎部分切除術(shù)的臨床對(duì)照試驗(yàn)可以更為有效的檢驗(yàn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人的產(chǎn)品性能。

綜合以上論述可知，相比于傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)，腔鏡手術(shù)機(jī)器人輔助手術(shù)在多個(gè)科室均具有顯著的臨床效益。

腔鏡手術(shù)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)及構(gòu)成

腔鏡手術(shù)機(jī)器人是為完成各種復(fù)雜的微創(chuàng)手術(shù)而設(shè)計(jì)的一種手術(shù)機(jī)器人， 其主要由計(jì)算機(jī)控制臺(tái)、高清成像系統(tǒng)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)三部分組成。經(jīng)腔鏡機(jī)器人輔助的手術(shù)消除了傳統(tǒng)手術(shù)的大部分問題。腔鏡手術(shù)機(jī)器人不受人體生理因素影響，如：疲勞因素、情緒因素，且其具有高精度、強(qiáng)靈活性等特點(diǎn)，能協(xié)助外科醫(yī)生縮短手術(shù)時(shí)間，提高手術(shù)質(zhì)量，并在一定程度上提升了醫(yī)生的手術(shù)能力。

腔鏡手術(shù)機(jī)器人競爭格局及市場

在腔鏡手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，全球最大的公司為美國的直觀外科公司，美股同類型上市公司還有 Asensus Surgical。雖然腔鏡手術(shù)機(jī)器人的產(chǎn)品化研發(fā)在中國起步較晚，但在關(guān)鍵技術(shù)和核心部件的研究上已經(jīng)有了豐富的成果積累。目前，進(jìn)口產(chǎn)品中，直觀外科公司的達(dá)芬奇 Si 系統(tǒng)和 Xi 系統(tǒng)已經(jīng)獲批上市。國產(chǎn)多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人中，思哲睿的康多機(jī)器人®、威高機(jī)器人的妙手 S、微創(chuàng)機(jī)器人的圖邁®和精鋒醫(yī)療的 MP1000 四款產(chǎn)品獲得了 NMPA 批準(zhǔn)，應(yīng)用科室包括泌尿外科、普外科。

受微創(chuàng)手術(shù)意識(shí)提升、核心技術(shù)創(chuàng)新突破、政策鼓勵(lì)支持等驅(qū)動(dòng)因素影響，腔鏡手術(shù)機(jī)器人在中國的市場空間大、增速快。

根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，2017年至2021年，中國腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模自7.0億元增長至32.4億元，復(fù)合年增長率為46.7%，其中設(shè)備的復(fù)合年增長率為75.6%，耗材為31.6%，服務(wù)為39.5%。預(yù)計(jì)未來中國腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模將持續(xù)增長，2023年中國腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)47.8億元。