隨著醫(yī)學(xué)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，手術(shù)機(jī)器人已從國(guó)外漂洋過(guò)海來(lái)到了中國(guó)，并逐漸被應(yīng)用到泌尿外科、普外科、婦科領(lǐng)域中。目前的婦科手術(shù)一般采用腹腔鏡治療，傳統(tǒng)的2D腹腔鏡只能顯示二維圖像信息，近年來(lái)3D腹腔鏡也開(kāi)始應(yīng)用到婦科手術(shù)中，術(shù)者通過(guò)佩戴3D眼睛可獲得3D立體影像，而最新的3D機(jī)器人腹腔鏡手術(shù)則直接通過(guò)固定目鏡就可得到清晰、立體的影像。近日，筆者從中山一院婦科主任姚書(shū)忠教授那獲知，該科室已開(kāi)始用3D機(jī)器人腹腔鏡手術(shù)應(yīng)用至婦科疾病治療中。

  手術(shù)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于外科領(lǐng)域

  據(jù)了解，機(jī)器人技術(shù)于20世紀(jì)80年代應(yīng)用于外科手術(shù)。首次通過(guò)美國(guó)FDA批準(zhǔn)的是名為“伊索（AESOP）”的機(jī)器人。其實(shí)質(zhì)是用機(jī)械臂代替手術(shù)助手控制腹腔鏡，術(shù)者通過(guò)聲控系統(tǒng)或腳踏控制，較好地克服了助手和術(shù)者思想上的不統(tǒng)一現(xiàn)象，但其不能進(jìn)行獨(dú)立操作。

  2000年，美國(guó)FDA 批準(zhǔn)了“宙斯（Zeus）”和“達(dá)芬奇（Da Vinci）”兩套手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的臨床應(yīng)用。二者的區(qū)別在于達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)提高了自由度和立體視覺(jué)。達(dá)芬奇系統(tǒng)是目前應(yīng)用最廣泛的機(jī)器人，迄今為止在全球已售出1000多臺(tái)。

  姚書(shū)忠教授介紹說(shuō)：“我們科室已開(kāi)展多例3D機(jī)器人腹腔鏡手術(shù)，均為子宮頸癌、子宮內(nèi)膜癌、子宮脫垂患者。并非所有的婦科手術(shù)都適合機(jī)器人手術(shù)，如過(guò)于簡(jiǎn)單的婦科手術(shù)不需要手術(shù)機(jī)器人，過(guò)于復(fù)雜的婦科手術(shù)則需積累經(jīng)驗(yàn)后再進(jìn)行?！?

  3D機(jī)器人腹腔鏡手術(shù)的五大優(yōu)勢(shì)

  目前中山一院婦科所用的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)為達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，適用于很多外科和婦科手術(shù)領(lǐng)域中。姚書(shū)忠教授指出，在婦科領(lǐng)域中，3D機(jī)器人腹腔鏡手術(shù)主要應(yīng)用于婦科腫瘤的治療中，選擇這種機(jī)器開(kāi)展手術(shù)，是因其具備五大優(yōu)勢(shì)。

  優(yōu)勢(shì)1. 3D立體圖像清晰細(xì)致：卓越的圖像處理系統(tǒng)使術(shù)野完全達(dá)到真實(shí)3D立體效果，放大6-8倍功能使操作視野更加清晰。操作起來(lái)更逼真，像置身于電視里操作。

  優(yōu)勢(shì)2. 有利于精細(xì)操作：機(jī)械手更穩(wěn)定，避免了人手的細(xì)微抖動(dòng)。在人手未能達(dá)到的空間，機(jī)器手顯得更靈活。腔鏡手術(shù)可達(dá)到開(kāi)腹手術(shù)要求，甚至超越開(kāi)腹手術(shù)，機(jī)械手可到達(dá)人手所不能觸及的盆腔底部，所開(kāi)的刀口較傳統(tǒng)手術(shù)小很多。

  優(yōu)勢(shì)3. 降低手術(shù)醫(yī)生的疲勞度：對(duì)于婦科腫瘤這類費(fèi)時(shí)費(fèi)力的復(fù)雜婦科手術(shù)，手術(shù)機(jī)器人讓醫(yī)生可以輕松執(zhí)行手術(shù)，不需固定人手扶鏡，減少醫(yī)生因疲勞可能帶來(lái)的差錯(cuò)幾率，增加了手術(shù)的安全性。

  優(yōu)勢(shì)4. 醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線較腹腔鏡短：外科醫(yī)生學(xué)習(xí)腔鏡的曲線很長(zhǎng)，有些醫(yī)生對(duì)2D或3D影像難以判斷，但機(jī)器人和3D腹腔鏡是真實(shí)的立體感，和開(kāi)腹手術(shù)所見(jiàn)場(chǎng)景類似，稍微學(xué)習(xí)操作即可掌握手術(shù)技巧。在國(guó)外，很多沒(méi)有學(xué)習(xí)腹腔鏡的醫(yī)生反而容易上手。

  優(yōu)勢(shì)5. 不需立體眼鏡即可形成立體畫(huà)面：3D腔鏡和機(jī)器人3D腔鏡手術(shù)其實(shí)是一個(gè)概念，但3D腔鏡需要戴立體眼鏡，而機(jī)器人手術(shù)不需要，通過(guò)固定目鏡可直接形成立體畫(huà)面。

總的來(lái)說(shuō)，3D機(jī)器人腹腔鏡手術(shù)因自身所具備的眾多優(yōu)勢(shì)，日益受到各科外科專家的關(guān)注，越來(lái)越多應(yīng)用于外科手術(shù)中。然而，因機(jī)器人手術(shù)需消耗一次性耗材，治療同一類疾病時(shí)手術(shù)費(fèi)用比腹腔鏡多支付3萬(wàn)左右，費(fèi)用高昂影響了手術(shù)機(jī)器人的進(jìn)一步普及。所以，3D機(jī)器人腹腔鏡手術(shù)既有可觀的前景，又面臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。

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